标准型运动控制系统
提供 EtherCAT、DMCNET 与 Pulse-train 等运动控制接口
运动控制模块可以独立进行程序运作,用户可以对模块进行程序编辑与下载等动作
所有的运动控制模块都支持标准型系统架构
所有的运动控制模块都可以安装在本地端的主背板与延伸背板上
运动控制功能:
性能
- Pulse train: 1 MHz 输出
- DMCNET:12轴同步时间为 1 ms
- EtherCAT:8 / 16 / 32轴同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms
支持UD / PD / AB / 4AB 输入模式
支持手摇轮输入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 轴直线补间 / 2轴圆弧补间 / 3轴螺旋补间
注: EtherCAT运动控制模块(AHxxEMC-5A)暂不支持安装于I/O槽位上